Bei herbstlich schönem Wetter startete die Wandergruppe auf dem Parkplatz Oberrotenstein in der Nähe von Hausen zur Burgruine Rotenstein. Sie wurde erstmals erwähnt im Jahre 1308 und war damals im Besitz der Grafen von Hohenberg. Heute sind nur noch Mauerreste vorhanden. Ein Bronzemodell erinnert heute an die ehemalige imposante Burg. An Muschelkalkfelsen vorbei ging es hinunter zur Eschach. Auf urtümlichen Pfaden ging die Wanderung vorbei an abwechslungsreichen Landschaften bis zur Autobrücke A 81. Hier wurde eine Vesperhause eingelegt. Weiter wanderte die Gruppe auf Waldwegen zur Burgruine Wildenstein, die im Mittelalter zusammen mit Rotenstein den Handelsweg von Rottweil nach Villingen überwachten.
Am Schluss der Wanderung besuchte die Wandergruppe noch den Skulpturenpark von Tobias Kammer, den bekannten Glaskünstler von Rottweil.
Bei der Schlusseinkehr bedankte sich die Gruppe bei Wanderführer Hartwig Speck für die interessante Tour.